CopterWorks.ru http://copterworks.ru/ |
|
i2c регуляторы http://copterworks.ru/viewtopic.php?f=8&t=118 |
Страница 1 из 1 |
Автор: | ligas [ 12 дек 2013, 12:00 ] |
Заголовок сообщения: | i2c регуляторы |
Просмотрел все темки, не смог найти, куда прилепить вопрос, потому создал новую. Хотел поинтересоваться, может появились у кого свежие мысли по поводу и2ц регуляторов для немца, того что дилема осталась до сих пор. Все знают, что что с плоскими моторами и большими винтами не все регули адекватно работают, немецкие тоже на грани, это хорошо слышно при резких перегазовках по скрежету - срывается синхронизация. плюс, обычные регули + конвертер - гораздо тормознее работают, чем и2ц реги, этот вариант катит для больших коптеров, с большой инерцией, где не обязательно быстрые регули. Поэтому на небольших коптерах,так сказать хоббийных, столкнулся с проблемой, что с конвертером,как только начинаю зажимать ПИДы, конструкция реально неадекватно начинает реагировать,того что сам по себе конвертер,это неральный тормоз. Поэтому сейчас летаю только на немецких и2ц, по сей день не могу найти альтернативы, чтобы минимум 5s-6s, и синхра не срывалась. Вуконги и зерошки не рассматриваю по причине крайне негативного отношения к энтим произведениям китайского исскуства. |
Автор: | dtgroup [ 12 дек 2013, 13:24 ] |
Заголовок сообщения: | Re: i2c регуляторы |
Сейчас же выходят немецкие Bl-Ctrl 3.0 Мне нравятся i2c тем, что обмениваются информацией с FC и можно следить за температурой, блокировкой моторов, током и т.п. |
Автор: | ligas [ 12 дек 2013, 13:52 ] |
Заголовок сообщения: | Re: i2c регуляторы |
А есть еще инфа, когда релиз, цена? Щас видео тока увидел. |
Автор: | vis.asta [ 12 дек 2013, 17:27 ] |
Заголовок сообщения: | Re: i2c регуляторы |
очень странно... т.к. принять поток по i2c на 200кгц - не особо долгая задача там 2 байта-то всего... полученную пару байт выгрузить в регистр таймера в конвертере - вообще до микросекунды итого максимальная задержка - ну приблизительно 1 такт pwm... т.е. около 2.5 ms (500 гц такт пересчёта у немцеф) это ничтожно малая цифра относительно физики разгона-торможения мотора... т.е. задержки вообще не должно быть.... у вас коптер-то какого размера и веса? |
Автор: | dtgroup [ 12 дек 2013, 23:46 ] |
Заголовок сообщения: | Re: i2c регуляторы |
Я штук 5 коптеров построил на оригинальных немцах. Что с немецкими регулями, что через конвертер с китайскими. Всегда на дефолтных настройках все хорошо летает. Тут где-то еще проблема. А зеленым полунемцам я бы вообще ничего не доверил, даже гоупро. Лично пытался взлететь на одной из окт, собранных в Днепропетровске, но даже из руки не выпустил в итоге, т.к. его колбасило даже на взлете. |
Автор: | ligas [ 13 дек 2013, 00:41 ] | ||
Заголовок сообщения: | Re: i2c регуляторы | ||
Да,Ваша правда. С зеленым я помучался оч серьезно, даже в Запорожье коптер отправлял производителю. Но будучи упертым, я таки довел его до ума. У меня QAV 400 FPV для души на оригинальном немце, даже намека не было на проблемы, с которыми столкнулся на зеленом UaMK. Эти платки гораздо тяжелее оригинальных,уверен в этом их проблема. Но опять же,меня дефолты не устраивают даже на оригинале. Щас 120 - 190 - 30 ПИДы, на обоих. С конвертером летал только с дефолтом 100-120-20, что совсем меня не устраивало.
|
Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/ |