CopterWorks.ru

предлагаю в данной теме собирать методики балансировки двигателей

начну с самого простого - метода стяжки
итак, последовательность:

1. крепим мотор куда-нибудь
2. берем стяжку (чем меньше тем лучшего результата можно добиться)
3. цепляем на мотор, обрезаем хвост (идеально еще дремелем подрезать "жопку", чтобы максимально уменьшить вес)
4. выбираем метод для измерения вибрации (в конце поста приведу краткий список)
5. запускаем мотор, измеряем вибрацию (графики/шум/тактильные ощущения, кому как удобно)
6. останавливаем мотор, прокручиваем стяжку на новое место
7. повторяем пункты 5-6 пока не добьемся минимальной вибрации
8. клеим на мотор в месте "жопки" от стяжки скотч(лучше 3м) или автомобильную антивандальную пленку
9. повторяем пункты 5-8 до тех пор, пока не добьемся цели
10. PROFIT!

вот видео для наглядности


как измерять вибрацию:
самый простой метод для большинства - с помощью телефона
достаточно поставить любую программу для измерения вибраций (ключевые слова для поиска - vibration, seismo, seismometer)

так же можно визуализировать вибрации с помощью лазерной указки: приматываем к снизу лучу указку, направляем точку на стену или лист бумаги, чем меньше вибраций, тем более четкая точка будет

можно взять пьезоэлемент (выдрать из компьютерного бипера например) и подключить к вольтметру - меньше напряжение, значит меньше вибраций

можно использовать некоторые коптерные мозги, к примеру, отщепенцы из опенпилота (taulabs) сделали для своей платки (quanton) аж спец прошивку для вибротестирования которая даже FFT анализ проводит

Я балансировал так свои моторы. Клеил алюминиевый скотч для балансировки. Вибрация отлично определяется на слух и на ощупь.