CopterWorks.ru

Свободный форум свободных людей, использующих мультироторные вертолёты (коптеры) в своей работе.
Текущее время: 29 мар 2024, 01:15

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Тестирую удержание горизонта...
СообщениеДобавлено: 19 окт 2013, 01:07 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 авг 2013, 03:15
Сообщений: 1784
Откуда: Москва
Благодарил (а): 71 раз.
Поблагодарили: 79 раз.
ФИО: Victor Sapeshko
Пункты репутации: 0
Тестирую систему удержания горизонта. Новый алгоритм :).
Пока очень плохо работает z-ось, потому что вообще не сбалансирована.
Это видно, когда камера смотрит вниз и делаются перемещения вправо-влево....

Потихонечку чего-ть да выйдет путного... :)
phpBB [video]


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тестирую удержание горизонта...
СообщениеДобавлено: 19 окт 2013, 13:12 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 сен 2013, 17:25
Сообщений: 11
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
ФИО: Кочергин Дмитрий Викторович
Пункты репутации: 0
3 оси уже не модно, прикручивай ещё две )


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тестирую удержание горизонта...
СообщениеДобавлено: 26 окт 2013, 04:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 авг 2013, 03:15
Сообщений: 1784
Откуда: Москва
Благодарил (а): 71 раз.
Поблагодарили: 79 раз.
ФИО: Victor Sapeshko
Пункты репутации: 0
с текущей концепцией их (осей) можно сделать много :)...

вот еще тестик сегодня, как демо в каких условиях приходится работать...
уже на полностью своей (нашей т.е.) экспериментальной механике
под марк параметры пришлось поставить раза в 3-4 меньше максимально допустимых на эти моторы :)
предполагается (да и проверено) питалово 25в (от батареек с коптера)
phpBB [video]


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тестирую удержание горизонта...
СообщениеДобавлено: 26 окт 2013, 21:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 сен 2013, 17:25
Сообщений: 11
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
ФИО: Кочергин Дмитрий Викторович
Пункты репутации: 0
о, а где такой фонарик взять?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тестирую удержание горизонта...
СообщениеДобавлено: 28 окт 2013, 01:33 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 авг 2013, 03:15
Сообщений: 1784
Откуда: Москва
Благодарил (а): 71 раз.
Поблагодарили: 79 раз.
ФИО: Victor Sapeshko
Пункты репутации: 0
sp!rt писал(а):
о, а где такой фонарик взять?

хехе :)
http://www.dx.com
4400 люмен
там их море разных. мой плохой для 18650 батареек оказался. пришлось гайки подкладывать между батарейками :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тестирую удержание горизонта...
СообщениеДобавлено: 30 окт 2013, 05:55 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 авг 2013, 03:15
Сообщений: 1784
Откуда: Москва
Благодарил (а): 71 раз.
Поблагодарили: 79 раз.
ФИО: Victor Sapeshko
Пункты репутации: 0
третий тест...
описалово там на ётубе
phpBB [video]


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Group (блог о phpBB)
Сборка создана CMSart Studio
Русская поддержка phpBB