CopterWorks.ru

Свободный форум свободных людей, использующих мультироторные вертолёты (коптеры) в своей работе.
Текущее время: 02 дек 2021, 10:17

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: идея 5ти осевого гимбала
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2013, 21:21 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 авг 2013, 03:15
Сообщений: 1784
Откуда: Москва
Благодарил (а): 71 раз.
Поблагодарили: 79 раз.
ФИО: Victor Sapeshko
Пункты репутации: 0
phpBB [video]


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: идея 5ти осевого гимбала
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2013, 18:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 авг 2013, 03:15
Сообщений: 1784
Откуда: Москва
Благодарил (а): 71 раз.
Поблагодарили: 79 раз.
ФИО: Victor Sapeshko
Пункты репутации: 0
туда же
phpBB [video]

ссылку дал Сергей Гусев


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: идея 5ти осевого гимбала
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2013, 07:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2013, 09:41
Сообщений: 9
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
ФИО: гусев сергей николаевич
Пункты репутации: 0
Интересная разработка,можно попробовать применить к пантографу для компенсации вертикальных колебаний http://f-servo.com/ \\\ http://www.youtube.com/watch?v=9bviqf_8424 \\\ http://www.myresearch.lt/blog/onboard_c ... a_ru.phtml


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: идея 5ти осевого гимбала
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2013, 19:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2013, 09:41
Сообщений: 9
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
ФИО: гусев сергей николаевич
Пункты репутации: 0
С чего всё начиналось : http://www.youtube.com/watch?v=ewK7NkcCFCk#t=59Загружено 20 Мар 2010 г.
Handheld, multi-axis camera stabilization device utilizing MEMS gyro sensors (stabilizer)

(U.S. Patent 7,642,741, additional patent pending)

In the field of motion picture photography, camera stabilization devices are used to isolate the camera from the natural body movements of the operator, while providing fluid maneuverability across a set. The purpose of this project is to design, build and optimize a low cost, compact gyro-based servo stabilization device for a professional handheld motion picture camera.

This device uses MEMS based rate gyro sensors mounted to a gimbaled camera rig to measure the angular rate of the camera's rotation. The gyro signals are amplified to drive DC servo motors coupled to the camera's rotational axes. As a gyro measures the cameras rotation about an axis, the corresponding servo motor applies an opposing torque on the platform to oppose camera rotation.

The camera is mounted to a yaw and pitch gimbaled structure, adjustable so that the rotational axes can run through the cameras center of mass, thus minimizing the torque and power required to stabilize the camera.

Each gyro rate signal is amplified by a proportional gain amplifier. An integrator circuit acting on each rate signal, helps ensure that the rig does not drift due to extraneous forces. A pair of high current, high power operational amplifiers drive each servo motor from the sum of the proportional and integrated rate signals.

Dynamic tests confirm that the gyro stabilization dramatically and consistently decreases the peak yaw rotation and peak pitch rotation relative to the clamped configuration. Further enhancements include the addition of a third axis and the use of geared motors. Experimental results are validated with a MATLAB/Simulink simulation.
Ссылка на патент http://www.faqs.org/patents/app/20100079101


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: идея 5ти осевого гимбала
СообщениеДобавлено: 11 дек 2013, 03:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2013, 09:41
Сообщений: 9
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
ФИО: гусев сергей николаевич
Пункты репутации: 0
Интересный датчик https://www.vectornav.com/purchase?id=74#!/~/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: идея 5ти осевого гимбала
СообщениеДобавлено: 11 дек 2013, 05:24 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 авг 2013, 03:15
Сообщений: 1784
Откуда: Москва
Благодарил (а): 71 раз.
Поблагодарили: 79 раз.
ФИО: Victor Sapeshko
Пункты репутации: 0
v.sergey писал(а):
Интересный датчик https://www.vectornav.com/purchase?id=74#!/~/

ну эт давным давно известный модуль... :)
ценник у него не приличный за получаемый с его помощью результат...
некалиброванные они не имеют смысла к тому же.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: идея 5ти осевого гимбала
СообщениеДобавлено: 14 дек 2013, 13:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2013, 09:41
Сообщений: 9
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
ФИО: гусев сергей николаевич
Пункты репутации: 0
5-ти осевой стедикам http://www.shadowcam.tv/ А также его подробное описание http://www.shadowcam.tv/pdf/ShadowCam%20S-5.pdf


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: идея 5ти осевого гимбала
СообщениеДобавлено: 04 апр 2014, 21:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2013, 09:41
Сообщений: 9
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
ФИО: гусев сергей николаевич
Пункты репутации: 0
4-х осный http://www.youtube.com/watch?v=H10xVnBCoWw , Интерсно как заменить пружины на БК моторы.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Group (блог о phpBB)
Сборка создана CMSart Studio
Русская поддержка phpBB