| CopterWorks.ru http://copterworks.ru/ |
|
| Гимбал под RED Epic ... http://copterworks.ru/viewtopic.php?f=17&t=101 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | vis.asta [ 10 ноя 2013, 02:49 ] |
| Заголовок сообщения: | Гимбал под RED Epic ... |
Вот первые тесты: самый первый тест записи. Параметры "на глазок" "шобы не тряслося"...  ну вроде держит... соответственно всё на ARM... разные датчики, энкодеры... INS с GPS и проч... в приницпе всё работает . нужно только на леталку ставить да тестить потиху... |
|
| Автор: | vis.asta [ 10 ноя 2013, 03:17 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Гимбал под RED Epic ... |
на SSD оказалось приблизительно это ps когда на весу 5кг держишь на вытянутых руках - руки сами слегонца трясуццо...
|
|
| Автор: | v.sergey [ 12 ноя 2013, 10:02 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Гимбал под RED Epic ... |
Замечательное исполнение,не хватает только дополнительных осей стабилизации. |
|
| Автор: | vis.asta [ 12 ноя 2013, 17:38 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Гимбал под RED Epic ... |
Вот именно что явно напрашиваются 2 оси еще ну или хотя бы одна - по высоте (компенсация шагов) ну вот если кто сделает гимбал на 4-5-6 осей - то попробовал бы конечно в математике у меня уже заложена (можно сказать что реализована) отработка смещений во все стороны... у меня просто нет времени на механику. да и тяжко что-то там точить в моих условиях ...
|
|
| Автор: | v.sergey [ 12 ноя 2013, 18:07 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Гимбал под RED Epic ... |
Для вертикальной компенсации (шагов)Можно попробовать использовать линейный бесколлекторный двигатель с обратной связью.Напишите лучше в личку как Вы себе это представляете (исполнительный механизм в общих чертах).Работал на военном заводе ,с механикой знаком. |
|
| Автор: | v.sergey [ 12 ноя 2013, 21:31 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Гимбал под RED Epic ... |
Есть несколько вариантов гашения вертикальных колебаний в механическом исполнении,если использовать БК моторы с контроллером то результат будет более стабильный.Не понятно только какие датчики надо использовать для замера и анализа амплитуды и частоты вертикальных колебаний.Как настраивать такую систему. |
|
| Автор: | vis.asta [ 12 ноя 2013, 23:50 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Гимбал под RED Epic ... |
добавьте меня в скайп. я там vis.asta
|
|
| Автор: | v.sergey [ 13 ноя 2013, 00:15 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Гимбал под RED Epic ... |
Схему взаимодействия осей можешь показать,чтобы выбрать механизм их исполнения. |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|