CopterWorks.ru

Свободный форум свободных людей, использующих мультироторные вертолёты (коптеры) в своей работе.
Текущее время: 27 сен 2021, 01:22

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Гимбал под RED Epic ...
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2013, 02:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 авг 2013, 03:15
Сообщений: 1784
Откуда: Москва
Благодарил (а): 71 раз.
Поблагодарили: 79 раз.
ФИО: Victor Sapeshko
Пункты репутации: 0
Вот первые тесты:
phpBB [video]

самый первый тест записи.
Параметры "на глазок" "шобы не тряслося"... :)
ну вроде держит...
соответственно всё на ARM... разные датчики, энкодеры... INS с GPS и проч...
в приницпе всё работает :).
нужно только на леталку ставить да тестить потиху...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гимбал под RED Epic ...
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2013, 03:17 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 авг 2013, 03:15
Сообщений: 1784
Откуда: Москва
Благодарил (а): 71 раз.
Поблагодарили: 79 раз.
ФИО: Victor Sapeshko
Пункты репутации: 0
на SSD оказалось приблизительно это :)
phpBB [video]


ps когда на весу 5кг держишь на вытянутых руках - руки сами слегонца трясуццо... :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гимбал под RED Epic ...
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2013, 10:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2013, 09:41
Сообщений: 9
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
ФИО: гусев сергей николаевич
Пункты репутации: 0
Замечательное исполнение,не хватает только дополнительных осей стабилизации.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гимбал под RED Epic ...
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2013, 17:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 авг 2013, 03:15
Сообщений: 1784
Откуда: Москва
Благодарил (а): 71 раз.
Поблагодарили: 79 раз.
ФИО: Victor Sapeshko
Пункты репутации: 0
Вот именно что явно напрашиваются 2 оси еще :)
ну или хотя бы одна - по высоте (компенсация шагов)
ну вот если кто сделает гимбал на 4-5-6 осей - то попробовал бы конечно :)
в математике у меня уже заложена (можно сказать что реализована) отработка смещений во все стороны...
у меня просто нет времени на механику. да и тяжко что-то там точить в моих условиях :)...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гимбал под RED Epic ...
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2013, 18:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2013, 09:41
Сообщений: 9
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
ФИО: гусев сергей николаевич
Пункты репутации: 0
Для вертикальной компенсации (шагов)Можно попробовать использовать линейный бесколлекторный двигатель с обратной связью.Напишите лучше в личку как Вы себе это представляете (исполнительный механизм в общих чертах).Работал на военном заводе ,с механикой знаком.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гимбал под RED Epic ...
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2013, 21:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2013, 09:41
Сообщений: 9
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
ФИО: гусев сергей николаевич
Пункты репутации: 0
Есть несколько вариантов гашения вертикальных колебаний в механическом исполнении,если использовать БК моторы с контроллером то результат будет более стабильный.Не понятно только какие датчики надо использовать для замера и анализа амплитуды и частоты вертикальных колебаний.Как настраивать такую систему.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гимбал под RED Epic ...
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2013, 23:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 авг 2013, 03:15
Сообщений: 1784
Откуда: Москва
Благодарил (а): 71 раз.
Поблагодарили: 79 раз.
ФИО: Victor Sapeshko
Пункты репутации: 0
добавьте меня в скайп. я там vis.asta :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гимбал под RED Epic ...
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2013, 00:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2013, 09:41
Сообщений: 9
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
ФИО: гусев сергей николаевич
Пункты репутации: 0
Схему взаимодействия осей можешь показать,чтобы выбрать механизм их исполнения.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Group (блог о phpBB)
Сборка создана CMSart Studio
Русская поддержка phpBB